Info su codice strada e sterrate/mulattiere percorribili

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Saluti,
forse se ne è gia parlato...

Qualcuno mi sa indicare l'art. del codice della strada , o cmq un regolamento legislativo, che definisce i limiti di percorribilità delle strade??,

Cioè, visto che il fuoristrada, inteso come andare dove non ci sono strade con mezzi a motore, è vietato, volevo sapere se esiste un riferimento normativo per capire quali sentieri o tracce sono percorribili con moto e  4x4.

Grazie,

580.