Le Honda XR 600R e il 650R sono state due moto progettate e realizzate per correre e vincere nelle gare americane Baja.
Le gare Baja che si tengono normalmente in Bassa California (Baja California) e Messico sono gare basate su percorso ad anello o punto-punto dalla lunghezza variabile in miglia che normalmente è identificata dal nome della gara stessa, Baja 1000, Baja 500, e la San Felipe 250.
Le Baja sono gare che dal 1962 identificano tra le gare più dure in calendario, gare “tutta una tirata” in cui partecipano sia mezzi a 2 ruote che mezzi a 4 ruote dei più disparati (VW Beetle, Buggy, ecc).
Honda ha riportato numerosissime vittorie assolute in queste gare, facendo diventare un vero e proprio mito l’Honda XR.
Honda è attualmente vincitrice assoluta dal 1997 della baja 500 e della baja 1000, prima con l’XR 600R, poi, dal 1999 con il 650, fino a quando al 2006-2007 è stata sostituita dalla CRF 450X. Bruce Ogilvie, Scott Summers, Johnny Campbell, Tim Staab e Steve Hengeveld sono alcuni dei piloti che hanno portato al trionfo queste moto.